Na de HAVO studeerde Rob Steijn HTS bouwkunde. Na deze studie, die hij 1991 afrondde, was hij werkzaam bij BAM Woningbouw (Den Haag Rijswijk). Binnen het bedrijf heeft hij verschillende functies uitgevoerd als projectleider, hoofd productie en directeur bouwcombinatie.

Sinds 2002 werd hij adjunct directeur voorbereiding/planontwikkeling bij Dura Vermeer Bouw Leidschendam, om aldaar in 2006 algemeen directeur te worden.

In zijn vrije tijd doet Rob Steijn veel aan squash, golf en lezen.