Burgelijke staat: In 1974 getrouwd met Joanne Brady. De twee krijgen een een dochter. Het huwelijk houdt geen stand. In 2003 is William opnieuw getrouwd met Gina Cirone.
Petersen krijgt een 'football scholarship', maar dan raakt hij op college
geïnteresseerd in acteren
Petersen heeft ook een eigen productiemaatschappij , High Horse genaamd en produceert soms afleveringen CSI. Het aanbod om CSI Miami te produceren, slaat hij af.
